Asuro

Asuro ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre entwickelt wurde. Es werden - bis auf die Platinen - nur handelsübliche und leicht zu beschaffende Bauteile verwendet. Ebenso erfolgt die Programmierung ausschließlich mit Freeware-Tools.

Asuro besitzt neben seinem RISC-Prozessor, zwei Motoren, die unabhängig voneinander angesteuert werden können, eine optische Linienfolgeeinheit, sechs Kollisionstaster, zwei Drehzahlsensoren für die Räder, drei optische Anzeigen und eine Infrarot-Kommunikationseinheit, welche die Programmierung und auch eine Fernsteuerung über einen PC ermöglicht

Ich besitze auch einen Asuro und habe ihn schon zusammengebaut und programmiert.

Was Asuro alles kann:

LEDs

Antriebe steuern

Sensorsignale einlesen

stoppen am Abgrund

Linienverfolgung

Infrarotkommunikation

Steuerung über PC

Auswertung der Radsensoren

Batteriespannung auslesen

Regelung eines Rades auf konstante Drehzahl

Radiusfahren

Dosenschieben

Erkunden der Umgebung

Balancieren auf den Hinterrädern

Bilder...

...von meinem Asuro

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